[发明专利]一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制系统在审
申请号: | 202010913721.7 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN112061256A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 郭本胜;李昌才;梁锐;丁松林 | 申请(专利权)人: | 合肥康居人智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;C01B13/02 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 翁亚娜 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制系统,涉及智能机器人结构技术领域,为解决现有的制氧机不具备自主移动的能力,这样在使用的时候非常的不方便的问题。所述机器人安装架的一侧安装有防撞装置,所述机器人安装架的下方安装有前驱动轮,所述前驱动轮的一侧安装有后驱动轮,所述机器人安装架的上方安装有机器人控制装置,所述机器人控制装置的前端安装有声音接收装置,所述机器人安装架的前端安装有超声波收发换能器,所述机器人安装架的下端设置有安装箱,所述安装箱的内部安装有安装板,所述安装板的上方安装有控制模块,所述控制模块的一侧设置有4G模块,所述机器人控制装置的一侧安装有制氧机。 | ||
搜索关键词: | 一种 自主 行走 智能 移动 制氧机 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
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