[发明专利]机械手装置和走台板装配系统在审
| 申请号： | 202010916719.5 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112171697A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈铁坚;刘松良;周艾飞;郭且夫;于国海 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B25J5/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 黄志兴;赵东方 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手，公开了一种机械手装置和走台板装配系统。机械手装置包括运动地安装于轨道上的第一水平调节机构，第一水平调节机构的下部依次设置有高度调节机构和第二水平调节机构，第二水平调节机构包括旋转臂，旋转臂通过第一旋转轴与高度调节机构可转动地连接，第二旋转轴设置在旋转臂远离高度调节机构的一端，且与夹持机构连接；第一水平调节机构能够带动夹持机构沿轨道水平移动，旋转臂能够被驱动绕第一旋转轴的轴线水平转动，夹持机构能够被驱动为围绕第二旋转轴的轴线水平转动，从而使得夹持机构夹取的物件调节至设定的水平方位。该装置能够将所夹取的物件调整至所需的位置和角度，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 走台 装配 系统 | ||
【主权项】：
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