[发明专利]一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置在审
| 申请号： | 202010917225.9 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112061482A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 范凯杰;董易;张建政;靳友雷;高广 | 申请（专利权）人： | 上海飒智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/56 | 分类号： | B65B35/56;F16H7/08;B65B59/00 |
| 代理公司： | 上海国瓴律师事务所 31363 | 代理人： | 傅耀 |
| 地址： | 200240 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置。包括链条、电机、减速机、链轮、推杆组件、从动轮组件、张紧组件、传感器支架、传感器、脚杯、对中支架组件等结构，所述两对对中支架组件结构相同，所述两对推杆组件结构相同，所述链条可以依据安装情况对张紧情况进行调节。其中本发明的有益效果是：对于不同规格尺寸的码垛都可以对中至辊道线中间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冷缩 拉伸 包装 机器人 码垛 装置 | ||
【主权项】：
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