[发明专利]一种用于管廊机器人运行的轨道基础设施有效
| 申请号： | 202010917231.4 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112030624B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王平;徐维磊;朱江;赵战军;陈拯民;朱善琪;梁冰洁 | 申请（专利权）人： | 南京派光高速载运智慧感知研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;E01B25/22;E01B25/24 |
| 代理公司： | 广东君龙律师事务所 44470 | 代理人： | 金永刚 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于管廊机器人运行的轨道基础设施，包括悬吊设置在管廊顶部的多节轨道，以及将轨道固定悬吊或者可移动悬吊的悬吊装置，多节轨道之间无缝结合为一体，供挂轨机器人沿轨道畅通运行；本发明通过悬吊装置将轨道进行固定悬吊，并且在管廊逃生口和输送口处进行可移动悬吊，轨道在进行可移动悬吊时，轨道固定时，挂轨机器人可沿轨道畅通运行，轨道移动后，逃生口和输送口处的空间畅通无阻，可使工作人员充分利用逃生口或输送口处的空间进行逃生或输送物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 运行 轨道 基础设施 | ||
【主权项】：
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