[发明专利]一种挡位切换方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202010918171.8 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN114132320B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 咸利国 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/19 | 分类号： | B60W30/19 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种挡位切换方法及装置，方法包括：检测车辆当前行驶路线的坡道角度；在坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向；在车速对应的速度方向和电机旋转方向一致，且车速大于或者等于第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值；第一目标车速是车辆进行挡位切换时对应的车速；在车辆动力值大于或者等于第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，基于车辆动力值和第一目标车速进行挡位切换。其中，如果车辆动力值大于或者等于第一目标车速对应的预设动力阈值，则说明此时车辆的动力足够保证车辆以第一目标车速在当前坡道进行行驶，避免了由于动力不足而导致的频繁换挡，提高了车辆的行驶安全性和行驶平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切换 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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