[发明专利]一种关节处定点自养护型机器人

摘要

本发明公开了一种关节处定点自养护型机器人，属于机器人领域，一种关节处定点自养护型机器人，通过气撑球的设置，当关节处发生局部受力过大时，该处的自养护球点受力挤压外力触层，一方面外油囊被挤压，润滑油会沿着输油管向自养护球点处扩散，实现对受力较大处的定点添加润滑油的效果，从而达到定点的润滑自养护，进而降低磨损，提高机械臂使用时的稳定性，另一方面，气撑球的外气层被挤压，使得中心气球膨胀，挤压润滑油进入到外油囊内，从而不断补充其内部的润滑油，相较于现有技术，有效减少工作人员定期补润滑油的工作量。