[发明专利]一种基于远程驾驶的车辆运动姿态表示方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202010919081.0 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112362050A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 祖超越;高丰;袁胜 | 申请(专利权)人: | 深圳慧拓无限科技有限公司;北京慧拓无限科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/00 |
代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人: | 李婷玉 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种基于远程驾驶的车辆运动姿态表示方法、系统及存储介质,用于车辆端的基于远程驾驶的车辆运动姿态表示方法,包括:获取车辆运动的三轴加速度、三轴角速度、三轴磁向量;对三轴加速度、三轴角速度、三轴磁向量进行数据处理,得到车辆运动姿态数据;将车辆运动姿态数据发送至模拟端,用于模拟端根据车辆运动姿态数据在界面上模拟出车辆运动姿态;和/或,用于模拟端根据车辆运动姿态数据控制模拟驾驶座椅的姿态。通过获取车辆端加速度数据计算分析得到实时的车辆运动姿态数据,传送至模拟端,在模拟端模拟出车辆运动姿态,并控制模拟座椅模拟与车辆相同的运动姿态,提升模拟端驾驶员的驾驶体验,提高驾驶员对车辆实际运行的判断。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 远程 驾驶 车辆 运动 姿态 表示 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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