[发明专利]一种三维成像数据拼接方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010919195.5 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112270643A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 丁亮;黄俊杰;吕广志 | 申请（专利权）人： | 深圳市菲森科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙) 44319 | 代理人： | 余薇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维成像技术领域，提供一种三维成像数据拼接方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取初始数据构建高斯图像金字塔最底层的坐标数据，计算出所述高斯图像金字塔中所有层的坐标数据；初始化迭代参数及所述高斯图像金字塔中的迭代层，对所述迭代层进行步进计算，得到初始迭代层的坐标转换矩阵，初始化所述迭代层包括初始化最高迭代层依次到初始化最低迭代层；判断所述坐标转换矩阵是否满足预设结束条件；若所述坐标转换矩阵满足所述预设结束条件，则将所述坐标转换矩阵作为目标转换矩阵对第一数据组进行坐标转换，对所述第一数据组与第二数据组进行拼接融合。本发明能够加快三维成像数据迭代计算的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 成像 数据 拼接 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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