[发明专利]一种医院物流机器人自动跟随方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010919404.6 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN111941431B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黄闪红 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;G06F21/31;G06V40/20;G06T7/246;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 童素珠 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种医院物流机器人自动跟随方法、系统及存储设备，应用于云端调度系统，云端调度系统包括后台服务器以及N个医院物流机器人，所述后台服务器与N个医院物流机器人通信连接，包括：步骤1、医院物流机器人接收云端调度系统发来的跟随请求，并根据跟随请求前往跟随目标的位置，跟随请求包含跟随目标的位置信息；步骤2、当医院物流机器人与跟随目标的距离小于预设距离时，医院物流机器人对所述跟随目标进行身份验证；步骤3、身份验证通过后医院物流机器人确定唯一的跟随目标，医院物流机器人自动跟随跟随目标。本申请所述医院物流机器人可根据使用场景自动切换跟随模式和等待模式，为医务人员提供了更为便捷的自动化跟随模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医院 物流 机器人 自动 跟随 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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