[发明专利]太极康复训练仪在审
| 申请号： | 202010919854.5 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN111870475A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 曹建树;白星宇;张摇;邓子奇;王淼 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H1/02;G09B19/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种太极康复训练仪，包括肩部，肩部的两端对称的装有两个机械臂，机械臂包括大臂和小臂；小臂包括小臂伸长机构、小臂伸长滑轨、肘关节B；大臂包括大臂伸长机构、肩部连接件、大臂伸长滑轨、肘关节A、大臂旋转关节A、大臂旋转关节B和肩关节A；肩部包括肩部盖板、肩部伸长支撑、肩部伸长滑轨、肩部旋转关节、肩部旋转关节B和肩关节B。各关节处分别铰接并装有驱动电机。实现了人体肩关节与大小臂的多级运动辅助功能，利用人体工程学、通过减速电机可调节多级速度完成不同程度的康复训练。可调节性和智能化程度更高，可拆分的结构为运输提供了便利条件，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 太极 康复训练 | ||
【主权项】：
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