[发明专利]基于摄像装置的物体识别及间距测量方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于摄像装置的物体识别及间距测量方法及装置，该方法包括：通过摄像装置对周边设定范围内进行拍摄，对拍摄的图像进行物体形状识别，根据物体形状计算物体表面若干兴趣点；对物体的兴趣点进行测距，得到检测目标与周边物体不同方位的距离以及与周边物体的最小距离；将最小距离与预设的安全距离进行对比，根据对比结果，向一个或多个控制器下发对应的控制指令或者传送物体形状、距离等测量结果，最小距离为测量距离，安全距离为设定的距离经验值。本发明的有益效果为：反复测量检测目标与周边物体不同位置的距离，进而可以精准量计算出检测目标与周边物体的最小距离。