[发明专利]用于区域划分的方法、自移动机器人及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010921623.8 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112237400B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 徐一新 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 公开了一种用于区域划分的方法、自移动机器人及计算机存储介质。该方法包括：在自移动机器人沿清扫区域的墙壁移动的过程中，确定与第一方向对应的第一前方的第一连续激光点数量和第一后方的第二连续激光点数量，第一方向垂直于前进方向且朝向墙壁；当第一连续激光点数量小于设定阈值且第二连续激光点数量大于设定阈值时，确定到达清扫区域的出口。可见，能够根据第一前方的第一连续激光点数量和第一后方的第二连续激光点数量来确定清扫区域的出口，实现了对清扫区域的自动划分，无需人工干预，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 区域 划分 方法 移动 机器人 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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