[发明专利]一种全局定位系统、具有该全局定位系统的智能扫地机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202010921778.1 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112220399A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 庄向坤;潘华 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全局定位系统、具有该全局定位系统的智能扫地机器人及其工作方法，属于智能扫地机器人领域；一种全局定位系统包括：系统控制单元、环境采集单元、信号处理单元、数据编码单元；一种智能扫地机器人包括：驱动单元、总控制单元、电源管理单元、通信单元、全局定位系统；本发明工作时通过传感器进行采集住户环境，同时通过将采集信号经光电转换以及滤波整形进行输出值系统中，同时根据已知参考路标的位置和检测信息从而计算出传感器当前在路标坐标系下的位置和方向；同时本发明可以根据机器人工作一个过程的速率进行判读检测的准确性，从而进行路标的位置确认和机器人位置确认，从而做出正确的纠偏，从而确保准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全局 定位 系统 具有 智能 扫地 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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