[发明专利]行走机器人及其移动控制的方法、计算机存储介质在审
| 申请号： | 202010922549.1 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112230652A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 曾雄;黄家华;胡年宗;杨华军 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行走机器人及其移动控制的方法、计算机存储介质。该方法包括：获取行走机器人的第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像；基于第一图像和第二图像，得到合成后的当前帧图像；对当前帧图像进行特征提取得到有效特征点；将当前帧图像的有效特征点与预存的人体预设特征点进行匹配；若匹配成功，则说明当前帧图像中存在与预存的人体预设特征点对应的目标人体。可见，能够通过将采集的图像的有效特征点与预存的人体预设特征点进行匹配来判断是否存在目标人体，进而可以用于对目标人体执行有效的避让措施。这样，在存在诸如行动不便的老人或者尚未正常行走的小孩这样的目标人体时，能够进行主动避让，防止发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 及其 移动 控制 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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