[发明专利]空间平面图像比较方法、装置和计算机可读存储介质

摘要

本发明实施例提供空间平面图像比较方法、装置和计算机可读存储介质。该比较方法包括：获取第一空间平面图像和第二空间平面图像；在第一空间平面图像上进行角点检测，并基于多个角点确定多个第一图像块；将多个第一图像块中的每一个与第二空间平面图像进行模板匹配，以获得在第二空间平面图像上的匹配到的第二图像块；根据每个第一图像块与匹配到的第二图像块之间的位置差异和/或像素差异将特定的第一图像块与匹配到的第二图像块对齐，以获得对齐后的第一空间平面图像和第二空间平面图像；以及比较对齐后的第一空间平面图像和第二空间平面图像在对应位置处的像素的像素类别，以获得第一空间平面图像和第二空间平面图像的比较结果。