[发明专利]应用于自动驾驶的行驶纠偏方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010923139.9 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN111994078A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 崔红杰;黄世城;郭璇 | 申请（专利权）人： | 深圳冰河导航科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 时丹 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例属于人工智能技术领域，涉及一种应用于自动驾驶的行驶纠偏方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：当自动驾驶设备进行正向行驶时，采集所述自动驾驶设备的正向偏移数据；当所述自动驾驶设备进行反向行驶时，采集实际交接宽度；基于所述正向偏移数据、实际交接宽度以及目标交接宽度计算行驶纠偏数据；基于所述行驶纠偏数据对所述自动驾驶设备进行纠偏操作。在反向作业的时候，自动驾驶仪的控制软件根据目标线路和偏移量，控制车辆沿修正之后的路线行驶，就得到正确的交接行宽度，有效解决现有的自动驾驶方法普遍存在往返作业的时候交接行宽度不一致的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 自动 驾驶 行驶 纠偏 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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