[发明专利]一种机器人液压泵控制装置有效
| 申请号： | 202010924343.2 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112096679B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张雅荣 | 申请（专利权）人： | 张雅荣 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;F15B21/00;F16K31/122;F16K31/46;F16K31/524;B25J18/00;B25J19/00;F04B49/22;F04B49/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人液压泵控制装置，涉及液压控制技术领域，包括执行管道、动力系统和液压系统，执行管道的一端和机器人的执行部件连接，另一端和动力系统连通，动力系统为执行部件的动作提供驱动力。液压系统和执行管道连通，用于控制和调节执行管道的压力。执行管道和动力系统之间还连接有用于稳定动力系统空转运行的旁通系统。本发明通过旁通系统实现液压泵在低压下稳定地空转运行，提高液压控制装置运行的稳定性和可靠性，保证执行部件的控制精度。同时，可以减小系统的节流损失和溢流损失，提高执行部件的传动效率，适用于执行部件快进和工进速度相差较大的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 液压泵 控制 装置 | ||
【主权项】：
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