[发明专利]一种货箱自动装卸机在审
申请号: | 202010924372.9 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112093494A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 罗跃;张俊;李国林;周佼;施军;李易明;张继心;余坤;汪东辉;段中令 | 申请(专利权)人: | 昆明鼎承科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/06 | 分类号: | B65G65/06;B65G61/00 |
代理公司: | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人: | 徐玲菊;蒋文睿 |
地址: | 650400 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明提供一种货箱自动装卸机,包括移动式输送机构,其特征在于移动式输送机构上设有货箱姿态调整机构和货箱码垛抓取机构,其中:货箱姿态调整机构包括旋转座、设置在旋转座上的升降机构和夹抱机构,所述夹抱机构包括其内端与滑块相连、外端与第一旋转气缸相连的水平臂,第一旋转气缸与水平杆相连,水平杆上通过动力缸分别与其下端带夹盘的两个相向的夹臂相连,夹盘的盘轴与第二旋转气缸相连;货箱码垛抓取机构包括伸缩机构、水平移动机构、旋转升降机构、抓取机构。有效提高货箱自动装卸效率,解决现有技术由人工操作带来的劳动强度大、工作效率低、成本高等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 货箱 自动 装卸 | ||
【主权项】:
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