[发明专利]一种水管自动埋入机械手指在审
| 申请号： | 202010924997.5 | 申请日： | 2020-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112077831A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 郭其端 | 申请（专利权）人： | 中山市东润智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水管自动埋入机械手指，包括安装架，安装架的顶部固定安装有顶板，安装架的底部固定安装有底板，顶板与驱动该机械手指移动的机械臂固定连接，底板上活动安装有一号旋转轴，底板的顶面固定安装有与一号旋转轴传动连接的一号电机，一号旋转轴的底端固定连接有L型安装板，L型安装板上活动安装有二号旋转轴，L型安装板的外侧面固定安装有与二号旋转轴传动连接的二号电机，二号旋转轴的一端固定安装有治具安装板，治具安装板的一侧固定安装有检测埋入治具；本发明机械手指在机械手的末端，设置有两根驱动轴，使机械手指可同时满足一个角度的180度翻转加工和另一角度的90度翻转加工，从而方便螺母的埋入以及后续加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水管 自动 埋入 机械 手指 | ||
【主权项】：
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