[发明专利]一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手有效
申请号: | 202010925126.5 | 申请日: | 2020-09-06 |
公开(公告)号: | CN112091106B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 段斌 | 申请(专利权)人: | 沧州瑞青五金制品有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D43/09;B21D45/06 |
代理公司: | 沧州市国瑞专利代理事务所(普通合伙) 13138 | 代理人: | 陈炫伟 |
地址: | 061000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手,包括底座,所述底座顶部四角均固定有支撑柱,每个所述支撑柱远离底座的一端分别与顶座的底部四角固定连接,所述底座顶部位于四角支撑柱之间设置有滚轮传送带,其中两个所述支撑柱位于滚轮传送带一侧的上方连接有下料机构,本发明设置有的夹料机构可以插入冲床设备内,并将加工好的加工件夹持住,避免背景技术中提出的通过移动夹手以及固定夹手进行取料,从而取料不精准的问题;通过设有的下料机构,可以插入夹料机构内,并将取出的加工件向滚轮传动带上进行下料工作,操作简单,避免背景技术中提出的通过电磁铁进行下料,从而造成金属碎屑一并被下料的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 金属 板材 加工 冲床 自动化 卸料 机械手 | ||
【主权项】:
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