[发明专利]十轴式大行程防腐智能机器人在审
| 申请号： | 202010925233.8 | 申请日： | 2020-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN111923013A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王登堂;王宏景 | 申请（专利权）人： | 上海建冶科技工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B05B13/04;B05B15/70;B23K26/36 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 200331 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于喷涂机器人技术领域，尤其为十轴式大行程防腐智能机器人，包括轨道架机构以及安装在轨道架机构上的机器人驱动台，所述机器人驱动台的输出端设有六轴机器人，所述轨道架机构包括沿X轴方向布置的X轴轨道，所述X轴轨道上设置有能够沿X轴方向移动的Y轴轨道，所述Y轴轨道与所述X轴轨道垂直分布；双梁式行车可在X轴/Y轴/Z轴大行程移动及Z轴360°转动，将六轴机器人送入各作业位置，六轴机器人与机器人驱动台任意一轴或两轴联动，本机构专门应于钢梁防腐的激光除锈、喷砂除锈、金属高温热喷涂、喷漆等作业场合，自由度更大，能够适应大型的钢梁，加快作业速度，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 十轴式大 行程 防腐 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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