[发明专利]自动驾驶判断系统、自动驾驶控制系统及车辆在审
| 申请号： | 202010927364.X | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN114148342A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 高翔;汪谦益;孙铎 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京博遵律师事务所 11761 | 代理人： | 马佑平;张珊 |
| 地址： | 德国茵戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶判断系统、控制系统及车辆。该判断系统包括：数据单元，获取环境数据项以及生成注意力权重，以生成至少两个数据样本，其中，每个数据样本包括至少两个环境数据项以及对应的注意力权重；抉择单元，基于所述至少两个数据样本，生成用于车辆自动驾驶的至少两个抉择结果；以及判断单元，基于所述环境数据项，对所述至少两个抉择结果进行评分，以及选择评分最高的抉择结果作为用于车辆自动驾驶的判断结果。利用本公开的自动驾驶判断系统可以改进车辆的自动驾驶性能。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 判断 系统 控制系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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