[发明专利]一种无人机飞行姿态地面手不离杆实时连续控制方法在审
| 申请号： | 202010928539.9 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112015195A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 陈蓓;岳俊;屠熙;王念东;田兴;向孝龙 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机控制领域，具体为一种无人机飞行姿态地面手不离杆实时连续控制方法。其中，左手杆用于控制发动机，右手杆用于控制无人机操作舵面，脚蹬用于偏航控制和刹车控制，双杆均提供连续量和离散量控制输出，脚蹬也提供连续量控制输出，连续量采用高精度AD输出，可实现高精度连续控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 姿态 地面 手不离杆 实时 连续 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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