[发明专利]一种煲仔饭烹饪搬运机械手有效
| 申请号： | 202010928994.9 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111772471B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 辛旭波;常小龙;苏鑫;程瑞瑞;江儒飞 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J27/14;A47J47/01;B25J11/00;B25J9/00;B25J15/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹;罗伟富 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种煲仔饭烹饪搬运机械手，包括煲仔碗储藏库、菜盒储藏库、加热装置以及搬运装置；所述煲仔碗用于盛放米，所述菜盒用于盛放配菜；所述加热装置包括加热灶台以及设置在加热灶台上的多个加热炉；所述搬运装置包括支撑柱、转动设置在支撑柱上的躯干主体、煲仔碗搬运机械手以及菜盒搬运机械手；所述煲仔碗搬运机械手包括设置在躯干主体上进行多自由度运动的第一机械臂以及设置在第一机械臂上的第一夹持机构；所述菜盒搬运机械手包括设置在躯干主体上进行多自由度运动的第二机械臂以及设置在第二机械臂上的第二夹持机构。该机械手能够自动将配菜、米和煲仔饭进行自动搬运，实现对煲仔饭的自动烹饪，操作简单，安全卫生，制作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煲仔饭 烹饪 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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