[发明专利]一种基于无人机的电网巡检精准控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010930237.5 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112256051B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 姚爱鹏;邹杰平;黄煜;江国华;卢伟洪;王镇烁;欧丰华;陈景越 | 申请（专利权）人： | 广东顺德电力设计院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G07C3/00 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 郑永泉 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市大良街道办事处云路社区居民委*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种属于无人机领域的一种基于无人机的电网巡检精准控制方法，所述方法包括：存储巡检方案库；规划无人机的预设飞行路径并结合预存的巡检方案库形成飞行任务；挑选和巡检方案匹配的无人机并调度所述无人机执行飞行任务。所述方法用于调度无人机对电网线路进行智能巡检。解决了无人机完成电网巡检任务的精细化控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 电网 巡检 精准 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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