[发明专利]一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置在审
| 申请号： | 202010931208.0 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112034855A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李标俊;罗远峰;郑丰;姚传涛;王林;冷梅;陈小平;褚海洋;戴甲水;王坤;向权舟 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 林怡妏 |
| 地址： | 562499 贵州省黔西南布*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本申请提供一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置，方法包括：获得巡检机器人在当前位置的位置数据，判断巡检机器人当前的地图匹配度是否大于第一预设阈值，其中，地图匹配度用于表征巡检机器人在当前位置用激光雷达扫描仪扫描到的位置数据与在当前位置预存的电子地图对应的位置数据的匹配程度；若是，将当前位置的位置数据以预设数据格式存储在特定目录下，获得当前位置的定位文件，其中，预设数据格式包括存储时间数据；在巡检机器人系统发生故障进行重启时，根据在特定目录下的距离当前时刻最近的存储时间数据对应的定位文件，确定巡检机器人的当前位置，用以在巡检机器人系统死机重启后快速定位巡检机器人当前位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 巡检 机器人 定位 速度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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