[发明专利]一种用于圆管搬运的机械爪

摘要

本发明涉及工业生产领域，具体是一种用于圆管搬运的机械爪，包括：制动结构、夹取结构和辅助固定结构，其中，制动结构通过伸缩结构Ⅰ进行伸缩运动，将动力传送到与其转动连接的夹取结构上，使夹取结构转动，完成夹取或放松圆管动作，同时辅助固定结构通过伸缩结构Ⅱ伸缩运动，使辅助固定结构中的辅助固定杆转动，实现对圆管的压紧或放松，夹取结构和辅助固定结构上固定有防滑结构，辅助机械爪夹紧圆管；避免了现有工业生产中在完成圆管搬运任务时，普通机械手由于结构简单，在搬运过程中无法将圆管稳定固定，导致搬运过程中圆管震动脱落的问题，不仅提高了搬运的危险性，同时也影响搬运的效率。