[发明专利]乘梯方法、装置、系统、存储介质及电梯装置控制方法有效
| 申请号： | 202010932991.2 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112047214B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/34 | 分类号： | B66B1/34;B66B1/46;B66B1/14 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种乘梯方法、装置、系统、存储介质及电梯装置控制方法，乘梯方法包括：接收用户触发的行进信号，基于行进信号确定行进信号的行进目的地，根据机器人的当前位置和行进目的地，广播电梯搜寻信号；接收电梯装置响应电梯搜寻信号反馈的确认信号，确定确认信号中的位置信息，基于位置信息和当前位置确定到达电梯装置的行走时长；基于行走时长确定电梯装置中的目标电梯装置，并根据当前时刻和目标电梯装置的行走时长，在预设时间段内预约占用目标电梯装置；控制目标电梯装置在预设时间段内停靠在当前位置的第一楼层，根据目标电梯装置，在第一楼层进入目标电梯装置，并在行进目的地的第二楼层离开目标电梯装置，提高机器人的乘梯效率。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 系统 存储 介质 电梯 控制 | ||
【主权项】：
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