[发明专利]一种履带辅助行走系统在审
| 申请号： | 202010933124.0 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN111993850A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 徐海军;潘迪博;徐小军;蔡彤;刘博龙;杨聪楠;唐源江 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D55/02;B62D55/108;B62D55/112;B62D55/116 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种履带辅助行走系统，包括履带行走机构，以及使所述履带行走机构在竖直方向移动和沿行进方向俯仰的提升机构。通过将诱导轮布置在履带前行方向接地处使所述履带行走机构形成上窄下宽的正梯形结构，增加履带接地线长度和接地面积，减小履带提升时车体底盘空间占用，提高了履带在松软地面处抓地和牵引，通过提升机构，使履带行走机构在纵向收放，通过双油气弹簧结构，主动控制履带行走机构绕摆臂连接点的旋转，增加了履带行走机构沿前行方向的俯仰自由度，提高了履带辅助系统在泥泞路面通过能力。通过采用行程短、阻尼小的二级油管，起到了类似弹簧减震的功能，提升了车辆履带底盘的运动平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 辅助 行走 系统 | ||
【主权项】：
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