[发明专利]双体浮箱履带式管道影像检测机器人有效
| 申请号： | 202010933446.5 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN111998169B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王羽中;赵顺;佟松;赵振华;马雪霞 | 申请（专利权）人： | 北京政平建设投资集团有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/38;G01N21/954;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 佛新瑜 |
| 地址： | 100075 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了双体浮箱履带式管道影像检测机器人，包括履带轮、设置在两个履带轮之间的主体、设置在主体上方的摄像装置和照明灯，所述履带轮为双体船式浮箱结构履带架及密封的箱形履带板组成，所述主体上设有使机器人对管道内部进行分段式充分检测的推动装置，此双体浮箱履带式管道影像检测机器人，采用双体船式浮箱结构履带架及密封的箱形履带板结构来替代传统管道影像管道检测机器人的行驶装置，该结构依据管道内泥水混合物或者其他流体浮力作为支撑，动力采用电力装置来驱动履带板的行驶，则实现管道内部阶段式淤泥去除的作用，从而一方面便于机器人上的摄像装置对管道内部进行检测，另一方面实现对管道内部进行一定作用的清淤。 | ||
| 搜索关键词： | 双体浮箱 履带式 管道 影像 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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