[发明专利]车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010934381.6 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112009470B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刁志程;杨中远 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 付丽 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质，本申请获取车辆行驶过程中对前方拍摄的影像信息，以及当前的路况信息及环境信息，进而基于影像信息可以判断出车辆前方左右两侧是否存在视线遮挡，在判断不存在视线遮挡时，能够综合考虑路况信息和环境信息，结合贝叶斯定理概率公式计算得到前方出现移动对象的第一概率，该第一概率衡量了前方出现移动对象的可能性，进而可以基于该第一概率确定是否需要对车辆行驶速度进行干预，以更好的限制车速来躲避可能出现的移动对象，从而辅助驾驶员更加安全的进行驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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