[发明专利]一种破袋机构及物袋自动分离系统有效
| 申请号： | 202010934606.8 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112124720B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李博;胡志良;乔安冉 | 申请（专利权）人： | 万谦科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65G47/90;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 102629 北京市房山区拱辰街*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种破袋机构及物袋自动分离系统，通过移动机械手将垃圾袋抓取到破袋机构上方，进而通过破袋机构划破塑料垃圾袋，实现垃圾和垃圾袋的可靠分离。该物袋自动分离系统，其特征在于，包括：机械手单元、水平移动单元、破袋机构、动力单元和控制单元；机械手单元用于抓取投放在破袋机构中的袋子；水平移动单元用于带动机械手单元在破袋机构上方水平移动；破袋机构用于在机械手单元抓取袋子后，撕破袋子，使袋子中的物品掉落，将袋子和袋子内的物品分离；动力单元为机械手单元、水平移动单元和破袋机构提供动力；控制单元控制机械手单元、水平移动单元、破袋机构和动力单元的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 及物 自动 分离 系统 | ||
【主权项】：
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