[发明专利]一种智能采摘机器人在审
| 申请号： | 202010936026.2 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN111887027A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨兰;谢非;崔政;谢忠睿;李岩岩 | 申请（专利权）人： | 辽宁生态工程职业学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 吴林 |
| 地址： | 110101 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能采摘机器人，包括：采摘部，用于识别树枝的位置并击打树枝的根部，使得果实从树枝上脱落；攀爬部，用于将所述采摘部运送到树干的树枝的根部处；收集部，用于收集击打下来的果实，位于树下，围绕树干的底部设置；中央处理器，当攀爬部将所述采摘部运送到树干的树枝的根部处时，使得采摘部击打树枝的根部；电源装置，给所述中央处理器、攀爬部以及收集部提供供电服务。本发明通过树干底部的收集部将打落的松果全部进行收集，同时通过攀爬部将采摘部送入树干的上端，使得采摘部可以将树干上端的松果打落下来，这样就可以使得松果掉落到树干的底部收集部，使得人员可以直接在树干的底部就进行收集松果，实现全自动的松果采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁生态工程职业学院，未经辽宁生态工程职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010936026.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
