[发明专利]机器人的主动清洁方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202010937040.4 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112056991A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 沈孝通;吴尧;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人的主动清洁方法、装置、机器人和存储介质。该方法包括：根据采集的机器人工作空间内的视觉数据，识别所述工作空间内的初始清洁对象；控制所述机器人行驶至目标导航点，并再次对所述初始清洁对象进行识别，得到目标清洁对象；所述目标导航点距离所述初始清洁对象满足预设条件；控制所述机器人对所述目标清洁对象进行清洁。该方法通过对同一清洁对象执行两次识别过程，使得机器人的识别结果更精准，提高了机器人对清洁对象的识别能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 主动 清洁 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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