[发明专利]移动设备碰撞检测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010937901.9 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112015184A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 覃佳能;刘玉平;付磊;郑梦含 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种移动设备碰撞检测方法、装置及存储介质，涉及设备定位技术领域。所述方法包括：获取所述第一移动设备的第一测距值和第二测距值；获取所述第二移动设备的第三测距值和第四测距值；在确定第一移动设备和第二移动设备在同一直行路径时，基于所述第一测距值、所述第二测距值、所述第三测距值、所述第四测距值、所述第一后测距仪和所述第一前测距仪的间距、所述第二后测距仪和所述第二前测距仪的间距以及所述当前直行路径的长度，确定所述第一移动设备和所述第二移动设备是否存在碰撞危险。该方法通过双激光测距特征与路径标定参数进行匹配，避免了编码器累积误差或测距仪检测频率较低的问题，提高了移动设备的碰撞检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 碰撞 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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