[发明专利]一种电池单元装卸机械手在审
申请号: | 202010938740.5 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112060121A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 张志颖 | 申请(专利权)人: | 张志颖 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/92 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 561000 贵州省安顺*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种电池单元装卸机械手,其结构包括装夹机构、液压轴、动力臂、固定座,装夹机构镶嵌安装在液压轴的右侧方,液压轴活动卡合安装在动力臂的上端右侧方,动力臂镶嵌设于固定座的正上方,固定座位于装夹机构的正下方,由于活动块与夹紧条下端面保持同一水平线,在抵住电池单元的同时夹紧条便只可夹紧与活动块同一水平线的电池单元,可有效避免因上下直径不同的电池单元重叠后夹紧条对位于下端的电池单元夹紧后,上端的电池单元一同被搬运装夹。 | ||
搜索关键词: | 一种 电池 单元 装卸 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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