[发明专利]一种机器人的本地调度方法、装置和机器人在审
| 申请号： | 202010939070.9 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112015185A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的本地调度方法、装置和机器人，方法包括以下步骤：获取至少一个运单的基本信息；判断是否满足预设出发条件；按照剩余递送时长越短越先递送的原则依次对目标运单进行递送；按照同一目标楼层上当前调度任务数越多越先递送的原则完成优先递送楼层的所有调度任务；获取下一个目标运单或者下一个优先递送楼层，直至所有运单均递送完成。本发明根据剩余递送时长、同楼层调度任务数以及楼层距离对多个递送运单的递送顺序实时安排，并一次完成同一楼层的多个调度任务，不仅不需要中央控制者，而且提高了机器人递送效率，避免了机器人在多个任务点之间来回跑，从而提高机器人的智能性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 本地 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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