[发明专利]UWB定位误差校正方法、UWB定位系统、设备、存储介质

摘要

本发明提供一种UWB定位校正方法、UWB定位系统、设备、存储介质，其中方法包括步骤如下：从UWB定位区域中选取n个位置点作为参考点，第i个参考点的真实坐标记为(xi,yi),i＝1,2,3,…,n，第i个参考点根据UWB定位系统定位得到的定位坐标为计算第i个参考点在x方向定位误差err_xi，和y方向的定位误差err_yi；以此得到n个参考点在x方向和y方向的定位误差，并和参考点的坐标形成n组离散的数据点，构成曲面拟合的数据集Q和P；根据数据集Q和P构造误差拟合曲面，得到x方向的误差曲面f(x,y)和y方向的误差曲面g(x,y)；将步骤S4得到的误差曲面f(x,y)、g(x,y)结合UWB定位得到的实际坐标值，对UWB定位误差进行校准，得到校准后的坐标。