[发明专利]自动坚果收获机在审
| 申请号： | 202010939370.7 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112189451A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 肖洋轶;王洪昌;宗望远;田波平;马丽娜;李茂;黄木昌 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学;湖北桦磊农机制造有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430073 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动坚果收获机，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，调位机构用于调节收获拍打机构的位置，收获拍打机构包括曲柄摇杆机构和设置在曲柄摇杆机构上的多组拍打单元，每组拍打单元包括两个对称设置在曲柄摇杆机构两侧的拍打单元，曲柄摇杆机构用于同时驱动所有拍打单元中的拍打条在竖直平面内往复摇动。本发明能将拍打装置高度上升带合适的高度和位置，可以覆盖较大的工作面积，可实施性高，综合性强。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 坚果 收获 | ||
【主权项】：
暂无信息
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