[发明专利]采用双机器人铺瓷砖的方法及装置在审
| 申请号： | 202010939812.8 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN111997324A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 吴小艳;王书;罗静;冯大鹏 | 申请（专利权）人： | 湖北理工学院 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;E04F21/22 |
| 代理公司： | 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12224 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 435003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用双机器人铺瓷砖的方法及装置，涉及瓷砖铺设技术领域，所述定位机器人获取铺设信息，所述铺放机器人与定位机器人无线连接；所述定位机器人将其定位模盘准确放置在铺设地面上，所述铺放机器人抓取瓷砖；所述铺放机器人靠近定位机器人，将瓷砖铺设在定位模盘内；所述铺放机器人与定位机器人分离；重复上述步骤，直至完成瓷砖铺设任务。本发明的有益效果是，采用两个机器人组合的方式进行铺设瓷砖，当铺放机器人取瓷砖时，定位机器人去完成定位，然后铺放机器人通过定位机器人的定位模盘将瓷砖放好，将原本单一计算系统分割成两部分，大大提高计算速度，也避免单一机器人频繁行走，实现瓷砖铺贴的自动化进行，提高整体铺贴效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 双机 器人铺 瓷砖 方法 装置 | ||
【主权项】：
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