[发明专利]一种便于拆卸的工业机器人大臂有效
| 申请号： | 202010940167.1 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112025764B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 向体现;齐安民;马文强;母登亮;花高胜;陶伟;戴炎青 | 申请（专利权）人： | 芜湖捷和科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 曾亚容 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于拆卸的工业机器人大臂，包括主体外壳，主体外壳的内侧滑动连接有套件壳体，套件壳体内部的底端设置有方形槽，主体外壳的内部安装有驱动机构，驱动机构的上端安装有限位机构，主体外壳前端面的下侧边安装有旋钮，套件壳体上端面的两侧均安装有锁紧机构，每个锁紧机构的上方安装有把手，驱动机构包括驱动盒，驱动盒的内侧安装有转动轴，转动轴与驱动盒通过甲滚子轴承连接，转动轴的外侧固定安装有一号齿轮，一号齿轮的前端安装有二号齿轮，二号齿轮的轴心处卡接有旋转柱。该便于拆卸的工业机器人大臂结构简单，操作方便，便于使用，便于调整该装置的高度，同时便于该装置的安装和拆卸，省时省力。 | ||
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【主权项】：
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