[发明专利]储料装置、运料设备及运料设备的控制方法有效
| 申请号： | 202010941179.6 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112141553B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 梁祺;张晓航 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65D90/22 | 分类号： | B65D90/22;B65D90/12;B65D90/00;B65D88/12;B65G65/40;B65G43/02;G01V9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种储料装置、运料设备及运料设备的控制方法。储料装置包括：储料容器，所述储料容器上设置有出料口；出料嘴，与所述出料口连通；弹性组件，设置于所述储料容器上，且能将所述出料嘴抵接于所述储料容器的外壁，以使所述出料嘴在受碰撞时能相对所述储料容器移动；碰撞检测组件，设置于所述储料容器上，所述碰撞检测组件能够在所述出料嘴相对所述储料容器移动时被触发并感应碰撞方向。该储料装置中，出料嘴在受碰撞时能移动并触发碰撞检测组件，从而方便及时控制驱动储料装置移动的结构的启停，以避免储料容器侧翻；碰撞检测组件还能够感应碰撞方向，方便调整储料装置的位置时根据感应到的碰撞方向避让障碍物，以避免再次碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010941179.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：木醋液在苜蓿青贮中的应用
- 下一篇：一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人
