[发明专利]一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人有效
| 申请号： | 202010941180.9 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112139433B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 田新诚;崔龙;方纬华;丁录国;宋锐;马昕;周乐来;李贻斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32;B21J15/10;B21J15/40 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人，包括料盘和输料管，料盘中具有弧形料道，弧形料道的出口与输料管的进口连通，料盘的侧面通过转轴转动安装有转盘，弧形料道中具有压头组件，转盘与压头组件的一端铰接，转轴处套接有涡旋弹簧，涡旋弹簧能够向转盘提供转矩，以使得压头组件获得将弧形料道中铆钉向输料管处挤压的动力。本公开能够使得输料管中的铆钉在排出前被压紧，便于实现铆钉在被推料机构推出前的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铆钉 冲铆枪 铆接 机器人 | ||
【主权项】：
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