[发明专利]一种可用于辅助刹车的制动助力装置

摘要

本发明提供一种可用于辅助刹车的制动助力装置，包括控制系统、刹车总成以及真空助力器，刹车总成和真空助力器之间设置助力组件，助力组件包括：输入轴，输入轴连接刹车总成；输出轴，输出轴内部设置滑动孔，输入轴可滑动的设置于滑动孔内，在输出轴上设有齿条；弹簧，弹簧设置于输出轴的滑动孔内；齿轮，齿轮与输出轴上的齿条啮合配合，齿轮连接助力电机；操作杆，操作杆连接输出轴以及真空助力器；位移传感器，位移传感器用于检测输出轴和输入轴的相对位置；位移传感器以及助力电机均与控制系统电信号连接。本装置结构设计简单合理，集成度高，能够实现刹车助力，同时可与自动驾驶技术结合实现自动刹车。