[发明专利]一种用于火箭装配的调姿装置在审
申请号: | 202010944010.6 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN112276544A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 王健;张昌武 | 申请(专利权)人: | 浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司;蓝箭航天技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10;B23P19/00 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 徐红岗 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种用于火箭装配的调姿装置,包括:第一驱动组件,包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置,第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转;第二驱动组件,包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座,丝杠机构和回转支架设置在第一框架和第二框架之间,第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转;弧形保形装置设置在第一框架远离第二框架侧;第三驱动组件,设置在第二框架远离第一框架侧,用于调节火箭部段沿着Z轴旋转;其中X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直。该用于火箭装配的调姿装置能实现空间三个转动自由度的姿态调整,结构紧凑便于安装。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 火箭 装配 装置 | ||
【主权项】:
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