[发明专利]基于放样机器人的异形钢结构测量方法在审

专利信息
申请号: 202010945011.2 申请日: 2020-09-10
公开(公告)号: CN112504118A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 冯坤坤;祝贺;常乐;孙岩;冯昊楠 申请(专利权)人: 中国二十二冶集团有限公司;中铁建工集团有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G01C15/02;G06T17/00
代理公司: 唐山永和专利商标事务所 13103 代理人: 明淑娟
地址: 064000 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明提供了一种基于放样机器人的异形钢结构测量方法,通过以下步骤来实施:S1,创建BIM三维模型;S2,在BIM三维模型中创建控制点数据和放样点数据,并将所有数据导出并保存;S3,将平板电脑与RTS771放样机器人的主机连接,从而控制放样机器人工作;S4,将步骤S2中导出的数据导入平板电脑中,并在平板电脑上设置测量路径;S5,为放样机器人设站;S6,为Trimble Field Link软件中设置的放样点对应的异形钢结构上的对应位置做标记;S7,RTS771放样机器人对做标记的点进行测量;S8,使用平板电脑控制放样机器人对异形钢结构上的测量位点进行测量;S9,完成测量,查看测量结果报告。
搜索关键词: 基于 样机 异形 钢结构 测量方法
【主权项】:
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