[发明专利]波动齿轮装置在审
申请号: | 202010945236.8 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN112503159A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 高木大辅;坪根太平 | 申请(专利权)人: | 日本电产新宝株式会社 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/08 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 于靖帅;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供波动齿轮装置。波动发生器以中心轴线为中心,以与输入部件相同的转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有体部、外齿、隔膜部以及固定部。体部配置在波动发生器的半径方向外方,通过波动发生器而呈非正圆状挠曲。外齿设置于体部的轴向一侧的外周面。隔膜部从体部的轴向另一侧的端部向半径方向外方扩展。固定部从隔膜部的半径方向外方侧的端部向半径方向外方扩展。内齿齿轮配置于体部的半径方向外方,在内周面具有与外齿部分啮合的内齿。壳体从轴向另一侧固定于固定部。内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的一方被固定,另一方以中心轴线为中心进行旋转。密封部件配置于隔膜部与壳体之间,或者配置于体部的轴向另一侧的端部与壳体之间。 | ||
搜索关键词: | 波动 齿轮 装置 | ||
【主权项】:
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