[发明专利]捆扎控制方法、装置及其系统、捆扎器和可读存储介质有效
| 申请号： | 202010946339.6 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112075256B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈志伟 | 申请（专利权）人： | 宁波欣仪伟业进出口有限公司 |
| 主分类号： | A01G9/12 | 分类号： | A01G9/12;A01G17/04;G05B15/02 |
| 代理公司： | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人： | 杨靖茹 |
| 地址： | 315100 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种捆扎控制方法、装置及其系统、捆扎器和可读存储介质，所述一种捆扎控制方法，用于控制捆扎器的驱动器带动捆扎部进行捆扎动作；包括：根据捆扎信令生成捆扎部闭合指令；下发所述捆扎部闭合指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令进行相应的动作；在判断所述驱动器按照所述捆扎部闭合指令完成相应动作时，生成捆扎部打开指令；下发所述捆扎部打开指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部打开指令进行相应的动作。能够快速便捷的打出捆扎钉对植物藤蔓进行捆绑，大大提升了捆绑效率。 | ||
| 搜索关键词： | 捆扎 控制 方法 装置 及其 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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