[发明专利]一种电力巡检机器人及其驱动方法有效
| 申请号： | 202010946389.4 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112025765B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 樊绍胜;彭佳豪 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺;刘畅舟 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力巡检机器人及其驱动方法，电力巡检机器人包括巡检机器人本体和两对伸缩臂，一对伸缩臂同轴设置于巡检机器人本体前部的左右两侧，另一对伸缩臂同轴设置于巡检机器人本体后部的左右两侧，两对伸缩臂均与巡检机器人本体之间转动连接，且两对伸缩臂均与巡检机器人本体之间设有用于驱动巡检机器人本体相对其中一对伸缩臂翻转的翻转驱动电机，所述巡检机器人本体内设有用于控制伸缩臂以及翻转驱动电机的控制模块。本发明的电力巡检机器人采用翻转的行进方式，可以更好的适应电缆沟的复杂环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 机器人 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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