[发明专利]一种柔性计量机器人及输运方法有效
| 申请号： | 202010947069.0 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112079115B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 孙富强;连加俤 | 申请（专利权）人： | 厚力德机器（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性计量机器人，包括主支架、第一行走臂、第二行走臂、吸盘组件、控制面板、机械爪、机械爪架、机械爪伸缩组件、机械爪微调组件和机械爪旋转组件。本发明还公开了一种柔性计量输运方法，包括以下步骤：步骤一：机器人舒展；步骤二：行进取物；步骤三：运送：通过第一行走臂、第二行走臂规律的收缩与展开，机器人行进至所需置设的位置；步骤四：管道放置：通过机械爪旋转组件调整管道角度，通过机械爪微调组件调节管道位置，待管道位置精确后，机械爪伸缩组件伸长后松开机械爪，完成管道放置；步骤五：机器人计数并复位。本发明通过行走臂规律性的动作、多自由度的机械爪，完成管道的抓取、调整后的放置；辅助管道铺设。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 计量 机器人 输运 方法 | ||
【主权项】：
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